Viwanda robot. Robots kazini. Machines-robots

Vifaa hivi sasa hasa katika mahitaji katika uchumi. Viwanda robot, sawa kidogo na mfano wake katika kitabu kwa "Inuka ya Robots" Capek ya - haina kulisha mawazo mapinduzi. Kinyume chake, yeye kiaminifu, na kwa usahihi mkubwa, ikitawala michakato ya uzalishaji (mkutano, kulehemu, uchoraji) na msaidizi (upakiaji na upakuaji mizigo, kuwabainishia bidhaa wakati wa viwanda, uhamisho).

matumizi ya vile mashine "smart" inachangia ufumbuzi bora ya matatizo kuu tatu uzalishaji:

• kuongeza uzalishaji;
• kuboresha mazingira ya kazi kwa ajili ya watu;
• kuongeza matumizi ya rasilimali watu.

Viwanda robots - brainchild ya uzalishaji kwa kiasi kikubwa

Robots katika uzalishaji wa massively kuenea katika karne XX marehemu kutokana na ongezeko kubwa katika uzalishaji wa viwanda. Kubwa mfululizo uzalishaji ilisababisha haja ya kiwango na ubora wa kazi hii, utendaji ambao unazidi lengo uwezekano wa binadamu. Badala ya kutumia maelfu ya wafanyakazi wenye ujuzi katika mimea ya kisasa ya teknolojia kazi mbalimbali mistari uzalishaji automatiska sana kazi katika hali ya discontinuous au mzunguko kuendelea.

Viongozi katika maendeleo ya teknolojia hiyo, kutangaza matumizi ya robots viwanda ni Japan, Marekani, Ujerumani, Sweden na Uswisi. makundi kwenye mbili kubwa ni kugawanywa viwandani katika nchi zilizotajwa hapo juu, sasa viwanda robots. Fomu ya wanachama, hutokana na njia mbili tofauti kimsingi usimamizi:

• moja kwa moja manipulators,
• vifaa, kijijini-kudhibitiwa mtu.

Kwa matumizi yao?

Kuhusu haja ya kujenga yao ya kuanza kuzungumza mwanzoni mwa karne ya XX. Hata hivyo, wakati huo bado haikuwepo kipengele msingi kwa ajili ya mpango. Leo, baada ya maamuzi ya robots muda mashine hutumika katika idadi kubwa ya viwanda zaidi teknolojia ya hali ya juu.

Kwa bahati mbaya, tena vifaa ya kama "akili" mashine ya viwanda nzima kuathiriwa upungufu wa uwekezaji. Ingawa faida ya matumizi yao wazi kisichozidi gharama ya fedha ya awali, kwa sababu wao kuruhusu majadiliano si tu na si sana kuhusu automation, lakini kuhusu mabadiliko makubwa katika uzalishaji na ajira.

matumizi ya robots viwanda kwa ufanisi kufanya nyuma-kuvunja mtu na utata na usahihi: upakiaji / unloading, stacking, kupanga, mwelekeo wa sehemu; kusonga workpieces kutoka robot moja hadi nyingine, na kumaliza bidhaa - kwa ghala; doa kulehemu na mshono kulehemu, mkutano wa vipengele mitambo na umeme; cable kuweka; kukatwa workpieces ya contour tata.

manipulator kama sehemu ya robot viwanda

Functionally ni pamoja kama "smart" mashine ya reprogrammable ACS (moja kwa moja mfumo wa kudhibiti) na wa kati kazi (mfumo harakati na manipulator mitambo). Kama ACS kawaida kidogo kiasi kuibua siri na si kukimbilia moja kwa moja kwenye macho, maji ya kazi ina kama lengo tabia hiyo robot viwanda mara nyingi huitwa kama ifuatavyo: ". Robot manipulator"

Kwa ufafanuzi, manipulator ni kifaa kufanya harakati katika nafasi ya nyuso kazi na vitu ya kazi. Vyombo hizi huundwa aina mbili za viungo. Kwanza kuhakikisha uendelevu wa harakati. pili - angular makazi yao. Kama vitengo kawaida kwa harakati zake kutumika ama nyumatiki au majimaji (nguvu zaidi) kuendesha gari.

Manipulator, kuundwa kwa mlinganisho na mkono wa binadamu kufanya kazi na sehemu vifaa na gripper teknolojia ya juu. vifaa mbalimbali ya aina hii ya moja kwa moja kukamata mara nyingi kufanyika vidole mitambo. Wakati wa kufanya kazi na nyuso gorofa vitu ni alitekwa na suckers mitambo.

Kama crane alikuwa na kazi kwa wakati mmoja na wengi wa aina moja wa workpieces, adhabu ulifanywa na mpango maalum wa kina.

Badala ya mkono gripper mara nyingi vifaa na vifaa vya muziki kulehemu, maalum dawa kiteknolojia au tu bisibisi.

Kama hatua robot

robots Automatic kawaida ilichukuliwa na aina mbili za harakati katika nafasi (ingawa baadhi yao ni stationary). Inategemea na hali maalum ya uzalishaji. Kama ni muhimu ili kuhakikisha harakati laini ya uso, ni barabara na reli moja directional. Kama unataka kufanya kazi katika ngazi mbalimbali, kutumia "hatua" mfumo na vikombe nyumatiki suction. Kusonga robot kikamilifu oriented katika nafasi, na kuratibu angular. vifaa ya Kisasa vile nafasi ya vifaa ni umoja, wao yenye rakaa mchakato na kuruhusu kwa usahihi kusonga workpieces uzito kutoka 250 kwa kilo 4000.

kubuni

matumizi ya mashine automatiska inachukuliwa mseto viwanda ulisababisha viwango fulani ya majengo yao vitalu ya msingi. Kisasa viwanda robot manipulators na katika kubuni yake:

• frame kutumika mlima kifaa detalezahvatyvayuschego (gripper), - aina ya "mkono" kwa kweli hufanya usindikaji;
• kukabiliana na mwongozo (ya mwisho huamua nafasi ya "mikono" katika nafasi);
• ya kifaa, na kusababisha, kuwabadili na kupeleka nishati katika mfumo wa moment kwenye ekseli (kutokana na viwanda robot uwezo wao anapata harakati);
• kudhibiti na mfumo wa usimamizi wa kutekeleza mipango yake; kukubali mipango mpya; kuchambua taarifa kupokea kutoka sensorer, na, ipasavyo, kuihamisha kwenye kifaa kutoa;
• sehemu ya kazi ya mfumo wa nafasi, nafasi ya kipimo na harakati ya shoka kudanganywa.

Dawn kuundwa robots viwanda

Back katika siku za karibuni na kukumbuka jinsi hadithi alianza kuumba mashine za viwanda moja kwa moja. robots kwanza alionekana katika Marekani mwaka 1962, na wao yalifanywa na makampuni "Yunimeyshn Incorporated" na "Versatran". Ingawa, kuwa sahihi, kwamba kabla hata iliyotolewa robot viwanda "Yunimeyt" iliyoundwa na mhandisi wa Marekani J. Devol, hati miliki mwenyewe SAU, ya mpango wa kutumia kadi zenye mashimo. Ilikuwa dhahiri kiufundi mafanikio "smart" mashine kujikumbusha viwianishi vya njia yako na kufanya kazi chini ya mpango.

kwanza viwanda robot "Yunimeyt" ilikuwa vifaa na mbili kidole kukamata kifaa actuator na "mkono" juu ya gari hydraulic na shahada tano ya uhuru. Sifa zake ni kuruhusiwa kutoa hoja 12 kilo undani na usahihi hadi 1.25 mm.

Mwingine robot manipulator "Versatran" iliyoundwa na kampuni hiyo, ni kubeba na unloaded katika matofali 1200 kwa saa kwenye tanuru. Ni ina mafanikio kubadilishwa kazi ya watu katika hatari kwa mazingira yao ya afya na hali ya joto ya juu. wazo la ianzishwe imeonekana kuwa na mafanikio sana, na kubuni - hivyo kuaminika kwamba mashine ya mtu binafsi ya bidhaa na kuendelea kufanya kazi kwa muda wetu. Na hii licha ya ukweli kwamba sehemu yao umezidi mamia ya maelfu ya masaa.

Kumbuka kuwa vifaa ya kizazi cha kwanza cha robots viwanda katika thamani alishika 75% na 25% ya mechanics umeme. Readjustment ya vifaa kama kuhitaji muda na kusababisha downtime. Kubadilishwa kuwa kukimbia operesheni zao mpya inahusisha kubadilishana ya mpango wa kudhibiti.

kizazi cha pili mashine robotic

Ni hivi karibuni kuwa wazi: licha ya faida yote ya magari kizazi cha kwanza hawakuwa wakamilifu ... kizazi cha pili alishika udhibiti wa karibu wa robots viwanda - adaptive. vifaa mwanzo wanatakiwa kuboresha mazingira ambayo wao kazi. hali ya mwisho ni mara nyingi ishara ya juu gharama za ziada. Ikawa muhimu kwa ajili ya maendeleo ya uzalishaji wa habari.

hatua mpya ya maendeleo na sifa ya maendeleo ya sensorer mbalimbali. Kwa msaada wao robot kupata ubora inayoitwa "uhamasishaji". Alianza kupokea taarifa kuhusu mazingira na, kwa mujibu wa hiyo, kuchagua njia zaidi kati. Kwa mfano, ujuzi waliopata kushiriki na kupata karibu na ulemavu wake. Hatua hiyo unafanyika kutokana na microprocessor usindikaji habari kupokea, ambayo ni kisha kuingizwa katika vigezo ya mipango ya kudhibiti, kuongozwa na robots halisi.

Aina ya shughuli za kudumu viwanda (kulehemu, uchoraji, kanisa, aina mbalimbali za usindikaji wa mitambo) pia ni chini ya marekebisho. Hiyo ni, wakati wa kutekeleza kila mmoja wao ulioanzishwa na mbalimbali lahaja ya kuboresha ubora wa aina yoyote ya kazi ya hapo juu.

viwanda manipulators usimamizi hasa kufanywa na programu. Duka kudhibiti kazi kutumikia viwanda mini-kompyuta PC / 104 au MicroPC. Kumbuka kuwa udhibiti adaptive ni msingi programu multivariate. Na uamuzi wa kuchagua aina ya mpango kazi iliyopitishwa na robot kwa misingi ya taarifa kuhusu mazingira, alielezea detectors.

kipengele tabia ya uendeshaji wa kizazi cha pili cha robot imewekwa upatikanaji kabla ya njia ya uendeshaji, ambapo kila ni kuanzishwa wakati maadili fulani kupatikana kutokana na mazingira ya nje.

kizazi cha tatu wa robots

tatu mashine kizazi, robots wanaweza kujitegemea kuzalisha hatua yake kulingana na kazi na hali ya mazingira. Hawana "kudanganya karatasi", yaani. E. Sululu vitendo kiteknolojia katika embodiments fulani, mazingira ya nje. Wana uwezo wa kujenga mojawapo yako mwenyewe algorithm ya kazi yake, na mara moja kutekeleza katika mazoezi. vifaa vya umeme kwa gharama ya vile robot viwanda ni mara kumi zaidi kuliko sehemu yake ya mitambo.

robot ya kisasa, kufanya maelezo ya mtego kupitia sensorer, "anajua" jinsi alivyofanya. Aidha, umewekwa yenyewe gripping nguvu (nguvu maoni) kulingana na udhaifu wa vitu nyenzo. Pengine hii ndiyo sababu kizazi kipya cha robots viwanda chombo kinachoitwa akili.

Kama unavyojua, "ubongo" wa kifaa hiki ni mfumo wake wa kudhibiti. kuahidi ni kanuni, kufanyika kwa mujibu wa mbinu ya akili bandia.

Intelligence kuuliza mashine hizo paket maombi, controllers mantiki ya mpango, simulation zana. Katika utengenezaji wa robots viwanda ni mitandao mikubwa ya kutoa kiwango sahihi ya mahusiano ya mfumo "mtu - mashine". Kutabiri utendaji wa vifaa hivi katika siku zijazo pia zana zilizotengenezwa kutokana na kutekelezwa Programu simulation kwamba utapata kuchagua chaguzi bora kwa ajili ya utekelezaji na Configuration ya uhusiano na mtandao.

makampuni inayoongoza duniani kuzalisha robots

Leo, matumizi ya robots viwanda ni mkono na makampuni ya kuongoza, ikiwa ni pamoja Kijapani (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Marekani (KC Robots, Triton Viwanda, Kaman Corporation), Ujerumani (Kuka).

Nini makampuni haya ni inayojulikana katika ulimwengu? Fanuc kipengee - kasi hadi sasa, delta robot M-1iA (mashine hiyo ni kawaida kutumika katika ufungaji), nguvu zaidi ya robots Serial idadi - M-2000iA, inatambulika duniani kote welders roboti ArcMate.

Si chini ya mahitaji ya robots viwanda katika viwanda, iliyotolewa na Kuka. Mashine hizi kufanya kwa Ujerumani usahihi machining, kulehemu, kanisa, ufungaji, palletizing, upakiaji.

Pia kuvutia lineup ya Kijapani-American kampuni Motoman (Yaskawa), uendeshaji katika soko American: Mifano 175 ya robots viwanda, pamoja na ufumbuzi zaidi ya 40 jumuishi. Viwanda robots kutumika katika viwanda nchini Marekani, wengi wao ni alifanya kwa usahihi hii kampuni inayoongoza katika sekta yake.

Zaidi ya makampuni mengine inawakilishwa na sisi kuchukua niche yao na viwanda mbalimbali nyembamba ya vyombo maalum. Kwa mfano, Daihen na Panasonic kulehemu robots kuzalisha.

Njia za kupanga uzalishaji otomatiki

Kama sisi majadiliano juu ya shirika ya utengenezaji automatiska, ngumu line kanuni imetekelezwa mwanzoni. Hata hivyo, ni katika kutosha kasi ya mzunguko wa uzalishaji ina drawback kubwa - downtime sababu ya matatizo. teknolojia Rotary alikuwa zuliwa kama mbadala. Wakati shirika hatua katika mzunguko wa uzalishaji na workpiece, na mstari yenyewe automatiska (roboti). Mashine katika kesi hii inaweza duplicate kazi na kutofanya kazi wakati karibu kuondolewa. Hata hivyo, katika kesi hii kasi ya kupotea. bora lahaja ya maandalizi ya mchakato - hybrid ya mbili hapo juu. Hiyo inaitwa Rotary-conveyor.

Viwanda robot kama kipengele cha rahisi uzalishaji automatiska

Kisasa "smart" vifaa haraka reconfigured, wenye tija na kufanya kazi kwa kujitegemea ya kazi kupitia uzalishaji, vifaa vya usindikaji wake na nafasi zilizoachwa wazi. Kulingana na matumizi maalum, wanaweza kufanya kazi katika mpango mmoja, na tofauti na kazi yake, yaani. E. Kuchagua kutoka idadi fasta ya mipango ya taka.

Viwanda robot ni kipengele Constituent ya rahisi uzalishaji automatiska (kiwango vifupisho - GAP). Katika miaka ya karibuni, pia ni pamoja na:

• mfumo, ambayo wasaidiwe kubuni,
• tata automatiska udhibiti wa vifaa vya teknolojia ya uzalishaji,
• Viwanda manipulators robot,
• moja kwa moja kuendesha magari ya uzalishaji;
• kifaa kufanya upakiaji / unloading na upangaji,
• udhibiti wa mchakato wa uzalishaji,
• otomatiki uzalishaji wa usimamizi.

Soma zaidi kuhusu matumizi halisi ya robots

Real maombi ya viwanda ni robots juu. Aina za mbalimbali, na wao kutoa juu ya utendaji kimkakati maeneo muhimu ya sekta hiyo. Hasa, sehemu kubwa ya Ujerumani uchumi wa kisasa amepata uwezo wake kubwa ya programu yao. Katika kile sekta ni kazi hizo "wafanyakazi chuma"? Katika ujumi wao kazi katika karibu wote michakato: akitoa, kulehemu, forging, kuhakikisha kiwango cha juu cha ubora.

Unatuma kama tawi na hali mbaya ya kazi ya binadamu (maana joto ya juu na uchafuzi) kwa kiasi kikubwa robotized. Mashine na Kuka vyema hata katika foundries.

sekta ya chakula pia alipata kutoka Kuka vya kwa ajili ya uzalishaji. "Chakula roboti" (picha iliyotolewa katika makala), kwa sehemu kubwa kubadilishwa na watu katika maeneo na hali maalum. Mashine ya kawaida katika sekta ya kutoa microclimate jua kali chumba kwa joto usiozidi digrii 30 Celsius. chuma cha pua robots brilliantly kutibiwa nyama kushiriki katika uzalishaji wa bidhaa za maziwa, na pia, bila shaka, sifa na vifurushi bidhaa optimalt.

Ni vigumu kukadiria mchango wa vifaa kama katika sekta ya magari. Wataalam kukubali ya kwamba nguvu zaidi na uzalishaji mashine leo ni usahihi roboti "Cook". Picha za vifaa sadaka mbalimbali kamili ya shughuli za magari mkutano, kuvutia. Katika hali hii, ni wakati wa kuzungumzia uzalishaji moja kwa moja.

plastiki usindikaji, plastiki vya habari, utengenezaji wa sehemu tata umbo na nyenzo mbalimbali kutoa robots katika uzalishaji katika kweli hatari kwa uchafuzi afya ya binadamu.

Sehemu nyingine muhimu ya matumizi ya vipimo "Cook" ni kuni. Na maelezo kama vifaa kutoa utendaji wa maagizo ya mtu binafsi na kuanzishwa kwa kiasi kikubwa uzalishaji mfululizo katika hatua zote - kutoka usindikaji msingi na kukata kwa kusaga, kuchimba visima, kusaga.

bei

Hivi sasa, Kirusi na CIS soko la mahitaji yanayotokana na makampuni Kuka na Fanuc robots. Bei yao mbalimbali kutoka rubles 25 000 kwa 800 000. Hii Extension kuvutia kuelezwa kwa kuwepo kwa mifano mbalimbali: kiwango mwanga-wajibu (5-15 kg), maalum (maalum kutatua matatizo), maalumu (kufanya kazi katika mazingira ya kawaida), magari mazito wajibu (hadi 4000 m).

matokeo ya utafiti

Ni lazima alitambua kuwa uwezekano wa matumizi ya robots viwanda bado hawahusiki kwa ukamilifu. Wakati huo huo juhudi za wataalamu, teknolojia ya kisasa kuruhusu kutambua mawazo zaidi na zaidi daring.

haja ya kuongeza uzalishaji wa uchumi wa dunia na kuongeza sehemu ya kazi kitaaluma binadamu ni motisha na nguvu ya aina zaidi na zaidi mpya na marekebisho ya robots viwanda.