Exoskeleton kwa mikono yao. Jinsi ya kufanya exoskeleton stalker

Exoskeleton ni nje mifupa, ambayo inaruhusu mtu kufanya tendo kweli ajabu: kuondoa uzito, kuruka, kukimbia kwa kasi ya, kufanya kiwango kikubwa kubwa, nk Na kama unafikiri kwamba vifaa kama tu wahusika kuu ya "Iron Man" na "Avatar", basi wewe ni makosa inavyosema. Zinapatikana kwa watu tangu 60-Mwanachama. karne iliyopita, Zaidi ya hayo, unaweza kujifunza jinsi ya kuunda exoskeleton kwa mikono yao! Hata hivyo, mambo ya kwanza.

Exoskeleton: Utangulizi

Leo unaweza kununua exoskeleton sana - bidhaa hiyo inatoa Ekso Bionics na Mseto Saidizi Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israeli). Lakini tu kama una ziada euro 75-120. Nchini Urusi, hata hivyo, zinazozalishwa tu exoskeletons matibabu. miundo yao na tillverkar "Ekzoatlet" kampuni.

exoskeleton kwanza kwa mikono yao wenyewe wamefanya makampuni wanasayansi General Electric na Marekani Military nyuma katika miaka ya sitini ya karne iliyopita. Alimwita Hardiman na alikuwa huru kuongeza katika hewa mizigo, upeo sawa na kilo 110. Ambaye alikuwa kuweka kifaa katika mtu kupitia mzigo kama wakati ilichukua 4,5 kg! Tu sasa yeye Hardiman hivyo vunja yote ya kilo 680. Hii ndiyo sababu yeye si katika mahitaji makubwa.

exoskeletons zote ni kugawanywa katika aina tatu:

• kikamilifu roboti;

• mkono,

• mguu.

Kisasa robokostyumy uzito kutoka kilo 5 hadi 30 na hapo juu. Wao ni wote kazi na watazamaji (tu na mtoa). Kama exoskeletons lengo ni umegawanyika katika jeshi, matibabu, viwanda na nafasi. Fikiria ajabu wengi wao.

kuvutia exoskeletons kisasa

Kukusanya exoskeletons hizi kwa mikono yao nyumbani hivi karibuni, bila shaka, haina, hata hivyo, ili kutimiza yao:

• DM (Dream mashine). Ni moja kwa moja kikamilifu hydraulic exoskeleton, ambayo ni kudhibitiwa na sauti ya mtoa huduma wako. kifaa ina uzito wa kilo 21 na ni uwezo wa kuzingatia mtu uzito wa juu Quintal. Wakati hiyo ni kutumika kwa ukarabati wa wagonjwa ambao hawawezi kutembea kwa sababu ya matatizo ya mifumo mingi au magonjwa mengine neuromuscular. Makadirio ya gharama - milioni 7 rubles.
• Ekso GT. utume wa exoskeleton hii ni sawa na ile ya awali moja - inasaidia watu wenye upungufu wa kazi motor wa miguu. Makala ni sawa na bei ya awali - milioni 7.5 rubles.
• ReWalk. Ni lengo la mara nyingine tena kutoa harakati ya watu na ulemavu wa viungo chini. kifaa ina uzito wa kilo 25 na unaweza kufanya kazi bila recharging kwa 3 hr. exoskeleton inapatikana katika Ulaya na Marekani kwa kiasi sawa na rubles milioni 3.5.
• REX. Leo, kifaa hiki kinaweza kununuliwa katika Urusi kwa rubles milioni 9. Exoskeleton anatoa watu na ulemavu wa miguu, si tu huru kutembea, lakini pia nafasi ya kusimama / kaa chini, upande, kwenda "mwezi kutembea" ngazi ya chini, nk REX kuendeshwa joystick, ana uwezo wa utendaji kazi bila recharging siku.
• HAL (Mseto Saidizi Limb). Ipo katika matoleo mawili - kwa ajili ya mikono na silaha / miguu / kiwiliwili. uvumbuzi wa sasa inaruhusu operator kuinua uzito mara 5 nzito kuliko kikwazo kwa binadamu. Inatumika pia kwa ukarabati wa watu aliyepooza. exoskeleton Hii ina uzito wa kilo 12 tu, wakati chake cha kuchaji kutosha kwa ajili ya 1.0-1.5 h.

Jinsi ya kufanya exoskeleton kwa mikono yao: James Hobson Hacksmith

kwanza na hadi sasa mtu pekee ambaye alikuwa na uwezo wa kujenga exoskeleton katika hali isiyo ya maabara, ni mhandisi wa Canada Dzheyms Hobson. mvumbuzi imekusanya kifaa kwamba inaruhusu yake salama kuinua katika hewa 78-pound cinder vitalu. Inaendeshwa exoskeleton wake juu mitungi nyumatiki, ambayo upatikanaji wa nishati kwa kujazia, na ni kudhibitiwa kwa kutumia kifaa mbali.

Canadian si siri ya uvumbuzi wake. Jinsi ya kukusanyika exoskeleton kwa mikono yake juu ya mfano wake, unaweza kujifunza kuwa mhandisi kwenye tovuti na mtandao wake juu ya "Youtube". Kumbuka, hata hivyo, kwamba ukali wa uzito kwa kuwa lile hivyo exoskeleton, liko peke na mgongo operator.

Exoskeleton kwa mikono yao: mpango kujaribia

Kwa maelekezo ya kina, kuruhusu exoskeleton mwanga kukusanya nyumbani hapo. Hata hivyo, ni wazi kuwa itakuwa ni muhimu kwa ajili yake:

• frame, ambapo nguvu na kutembea,
• pistons hydraulic;
• shinikizo chumba,
• pampu utupu,
• umeme,
• tube imara uwezo wa kuzingatia shinikizo;
• kudhibiti kompyuta;
• sensorer,
• programu ya kwamba utapata kutuma na kubadilisha taarifa kutoka sensorer na operesheni sahihi ya valves.

Jinsi kazi takriban muundo huu:

1. pampu ni lazima mtu kuongeza shinikizo katika mfumo, wengine - kupunguza.
2. valve Job inategemea shinikizo katika shinikizo vyumba, kuongezeka / kuanguka na ambayo kudhibiti mfumo.
3. sensorer Location (dhidi harakati ya viungo), sita - mkono minne - nyuma tatu - miguu, miguu miwili (zaidi ya 30).
4. Programu za kompyuta wanapaswa kuondokana sensorer shinikizo.
5. ishara sensor haja ya kugawanywa katika kawaida (habari kutoka kwao manufaa, kama si sensor kabisa "anaelezea" kuhusu kupima shinikizo zao) na masharti. Masharti / absoluteness wa mambo haya inaweza kuamua, kwa mfano, accelerometer.
6. Hand exoskeleton - tatu-toed, kutengwa na mkono alama ya - ili kuzuia majeruhi na kutoa nguvu aliongeza.
7. Umeme imechaguliwa baada mkutano kesi na upimaji wa exoskeleton.

suti Robotic, hadi sasa tu katika uwanja wa ukarabati, tayari wanaanza kuja katika maisha yetu. Wavumbuzi kuonekana na uwezo wa kujenga kifaa kama nje ya maabara. Inawezekana kwamba katika siku chache zijazo, kila mwanafunzi kuwa na uwezo wa kukusanya exoskeleton Stalker mikono. Tayari kuna uwezekano wa kutabiri kwamba katika mifumo hiyo - ya baadaye.